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パソコンを使ってロボットを制御しよう(ロボット工作教室)
(佐世保工業高等専門学校電子制御工学科 助手 前田貴信)
![](photo1.jpg)
図1.自作ロボットとパソコンの接続
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図2.パソコンでプログラム作成
目標(対象者と教育目標)
- 受講対象 長崎県北地区の中学生を対象
- USBマイコンを介してパソコンからモータを制御
セールスポイント
- 夏休みの課題として簡単なロボットと、モータを を制御する電子回路の作り方を指導
- プログラムの作成方法も学ぶ
概要
- トランジスタ増幅回路⇒モータの回転制御と いった制御の流れを作成する
- HSP言語によるプログラムを作成し、USBマイコンを介した外部機器の制御法を体験する
工夫点
- ロボットは単純だが制御次第で面白い動作をする
- プログラムはサンプルを準備しわかりやすくする
- 学生らが説明することで親しみやすくする
作成者、連絡先
佐世保高専 前田貴信 0956-34-8491、t-maeda@post.cc.sasebo.ac.jp
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