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パソコンを使ってロボットを制御しよう（ロボット工作教室）
（佐世保工業高等専門学校電子制御工学科　助手　前田貴信）

目標（対象者と教育目標）

• 受講対象　長崎県北地区の中学生を対象
• USBマイコンを介してパソコンからモータを制御

セールスポイント

• 夏休みの課題として簡単なロボットと、モータを を制御する電子回路の作り方を指導
• プログラムの作成方法も学ぶ

概要

• トランジスタ増幅回路⇒モータの回転制御と いった制御の流れを作成する
• HSP言語によるプログラムを作成し、USBマイコンを介した外部機器の制御法を体験する

工夫点

• ロボットは単純だが制御次第で面白い動作をする
• プログラムはサンプルを準備しわかりやすくする
• 学生らが説明することで親しみやすくする

作成者、連絡先

佐世保高専　前田貴信 0956-34-8491、t-maeda@post.cc.sasebo.ac.jp

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