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ヒューマノイドロボットのモーション作成
（産業技術短期大学システムデザイン工学科　准教授　二井見博文）

目標（対象者と教育目標）

• 短期大学1年生(工学の入門)
• 複数のモータの制御を理解する
• 人間の動作を見直す
• 工学への興味を高める

セールスポイント

• ヒューマノイド型であり、学生が積極的に取り組める
• 直接教示ができるため、モーション作成が簡単

概要

小型ヒューマノイドロボットを使い、起き上がりや歩行などのモーションを作成する実習を行っている

工夫点

• 膝を深く曲げることができる。(起き上がり時に必要)
• 足首のみで簡単に左右の重心移動が行える

成果

• 人の動作を見直し、ロボットを歩行させることができた
• 工学への興味を高めることができた

特記事項

1年生最初の実験でお互いに初対面であるが、実習を進めるうちに会話がはずみ、打ち解けていった

作成者、連絡先

産業技術短期大学　二井見博文、niimi@cit.sangitan.ac.jp

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